文、图/羊城晚报全媒体记者 潘亮 实习生 陈磊

　　“车内无人”商业化试点再进一步！7月7日，智能网联乘用车“车内无人”商业化试点在北京市高级别自动驾驶示范区正式对外开放，这意味着企业在达到相应要求后可在北京示范区内面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。

　　据悉，北京示范区将无人化道路测试分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个测试阶段，每一阶段都包含道路测试、示范应用、商业化试点三级路径。截至今年2月底，北京示范区累计部署无人化乘用车70辆，无人化里程超130万公里，车辆运行状况稳定，无安全事故，累计服务超100万人次，乘客好评率达95%以上。

　　作为智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，2021年至今，广州、深圳同样在“真无人驾驶”政策服务、技术支持、商业化探索中大踏步前行。

　　累计测试960万公里

　　广深加速布局无人驾驶

　　2021年7月，广州在全国率先提出智能网联汽车“混行试点”的工作理念，确定构建“1+1+N”的混行政策体系，在有条件开展智能网联汽车示范运营的区域，设立混行试点区。《广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告（2022年度）》显示，截至2022年年底，开放测试路段涉及市内6个行政区的433条道路，单向里程833.98公里，车辆累计测试里程超过960万公里。

　　同时，广州市已累计向小马智行、文远知行、广汽集团、阿波罗（百度）等13家测试主体的308辆测试车辆颁发了道路测试许可。目前，自动驾驶测试车辆的应用场景集中于乘用车、洗扫车和城市巴士，乘用车占比83%。

　　从测试情况来看，有效测试总时长累计超过51万小时，2022年度总里程达631.8万公里，较上年同比增长130%。其中，阿波罗测试里程最长，达232万公里；小马智行测试平均时速最快，为58.28km/h。截至2022年年底，广州308台测试车辆交通事故认定记录均为0。

　　基于近年来智能网联车测试的上佳表现，去年6月起，广州先后批准南沙区、花都区作为混行试点区，并对自动驾驶里程、车辆加装、安全员要求、事故定责机制提出严格要求，为无人驾驶乘用车的商业化试点铺路。

　　另据了解，作为智能网联汽车探索的“排头兵”，深圳在获批成为智慧城市基础建设与智能网联汽车协同发展试点城市之前，已颁布制定了《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》，允许在当地开展驾驶人不在驾驶位上的道路测试，并将测试道路扩展到包括高速公路在内的公路和城市道路，为相关企业落地实践提供政策依据。

　　今年6月，深圳坪山区向百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑开放L4级无人驾驶商业化收费运营许可，实现了运营区域内188平方公里，每日15小时，车内无驾驶员、无安全员的载人服务。去年3月起实施的《汽车驾驶自动化分级》国家标准将驾驶自动化分为6个等级，其中L4级为高度自动化，系统可在设计运行条件下持续执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

　　技术合作+政策护航

　　商业化试点迈上新台阶

　　据了解，此次北京示范区批准常态化“车内无人”自动驾驶付费出行服务的同时，强化了对乘客车内安全风险、交通环境风险、自动驾驶功能风险三方面的专业论证和实车评估，并制定日常监管专项及应急预案以保证道路活动有序开展。

　　智能网联汽车的商业化落地需要长时间测试检验与调适。以小马智行为例，从2021年6月起，其在广州开启常态化远程测试，并向特邀用户开放体验车内无安全员的Robotaxi服务。时隔一年，小马智行自动驾驶乘用车和商用车入选广州市智能网联汽车首批车型准入目录，并获得广州市出租车和物流车示范运营资格。同日，小马智行在南沙常态化运行三年多的自动驾驶出行服务PonyPilot+正式开启收费运营，采用广州市出租车统一定价标准。

　　据介绍，小马智行在南沙区803平方公里的运营区域内，围绕居民区、商业中心、交通枢纽等地设置了超500个站点，在8:30-22:30的运营时段内，用户可通过PonyPilot+软件选择出行路线，并享受不同折扣。目前，乘客只需使用一次有安全员陪同的自动驾驶服务，即可解锁“真无人驾驶”出租车预约功能。运行过程中，乘客可通过前排座椅靠背的显示屏实时查看车速、里程等车辆运行状态及周边路况，亦可通过app与远程协助专家实时语音沟通。行程结束后，app将对变道、障碍绕行、无保护左转、通过红绿灯等进行数据汇总。

　　截至今年4月，小马智行自动驾驶里程已累计达到2100万公里，无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。从无人化突破到商业化加速，小马智行成熟的自动驾驶技术和商业化能力得到充分验证。

　　同时，小马智行双线并举，在自建自动驾驶出行技术平台以加快核心技术和产品研发的同时，积极与广汽如祺出行等第三方领先出行平台合作，推进Robotaxi商业化落地。

　　持续升级迭代无人驾驶技术、提高服务质量仅仅解决了自动驾驶商业化落地的部分问题。要想确保其在城市的大街小巷安全行驶并进入大规模商用阶段，5G网络覆盖、高精度地图数据采集制作与平台等车联网基础设施建设，测试与混行政策法规等软硬件资源，同样需要政府、企业和技术团队的合力推进。

　　今年9月，2023世界智能网联汽车大会将在北京召开，行业专家将为无人驾驶商业化进程带来哪些启发，又将展示哪些最新技术成果和解决方案？有待持续关注。

　　来源 | 羊城晚报•羊城派责编 | 黄颖琳校对 | 谢志忠